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3DCADモデルをUnityに読み込ませてみた(2)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‍​‍‌‌

MASATOSHI FUKUDA​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‌​​‍​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌​‌‍‌​​‌​‌‍‌‌​‍‌​‌​​‍‌​​‌​‍​​‍‌​‍‌​‌‌‌‍‌‍​‌​​‍‌‌‍​‌‍​​​​​​‌‍​‍​​‌‍‌‌​‌‌‍‌‍​​‌​‌‌​‌‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍‍‌‍​‌‌‍‌‌‍‌‌​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‌​​‍​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌​‌‍‌​​‌​‌‍‌‌​‍‌​‌​​‍‌​​‌​‍​​‍‌​‍‌​‌‌‌‍‌‍​‌​​‍‌‌‍​‌‍​​​​​​‌‍​‍​​‌‍‌‌​‌‌‍‌‍​​‌​‌‌​‌‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍‍‌‍​‌‌‍‌‌‍‌‌​‍​‍‌‌

MASATOSHI FUKUDA​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‌​​‍​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌​‌‍‌​​‌​‌‍‌‌​‍‌​‌​​‍‌​​‌​‍​​‍‌​‍‌​‌‌‌‍‌‍​‌​​‍‌‌‍​‌‍​​​​​​‌‍​‍​​‌‍‌‌​‌‌‍‌‍​​‌​‌‌​‌‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍‍‌‍​‌‌‍‌‌‍‌‌​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‌​​‍​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌​‌‍‌​​‌​‌‍‌‌​‍‌​‌​​‍‌​​‌​‍​​‍‌​‍‌​‌‌‌‍‌‍​‌​​‍‌‌‍​‌‍​​​​​​‌‍​‍​​‌‍‌‌​‌‌‍‌‍​​‌​‌‌​‌‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍‍‌‍​‌‌‍‌‌‍‌‌​‍​‍‌‌

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3DCADモデルをUnityに読み込ませてみた(2)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‍​‍‌‌

3DCADモデルをUnityに読み込ませてみた(2)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‌​‍‌​​‌​‌‌​‍‌​​‌‌‍‌‌​​‌​​‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌‌​​​​‌‌‍‌‌‌‍​​​‍​​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‌​‍‌​​‌​‌‌​‍‌​​‌‌‍‌‌​​‌​​‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​​‌​‌‌​‍‌‌‍‌‌​​​​‌‌‍‌‌‌‍​​​‍​​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

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「3DモデルをUnityに読み込ませる」ということで、前回は概要紹介と3DCADモデルの作成について綴らせて頂きました。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​‌‍​‍​​‌‌‍‌​​‍‌​‍‌​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‌‍‌‍​‌​‌​‌‍‌‍‌‍​‍‌‍‌‌‌‍​‌​​​​‍​​​‌​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​‌‍​‍​​‌‌‍‌​​‍‌​‍‌​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‌‍‌‍​‌​‌​‌‍‌‍‌‍​‍‌‍‌‌‌‍​‌​​​​‍​​​‌​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

今回は前回fusion360で作成したCADデータを、Unityに読み込ませる為にURDFというフォーマットに変換したいと思います(URDFの詳細については前回の記事をご覧ください)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍‌‍​‍​‌‌​‌​‍‌​‌‌‌‍​​​‍​‌‍​‌‌​‍‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​‌‌‌‍​‌​​​​‍‌‍​​‍​​‌​‌‍​‌‍​‌‍‌‍​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍‌‍​‍​‌‌​‌​‍‌​‌‌‌‍​​​‍​‌‍​‌‌​‍‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​‌‌‌‍​‌​​​​‍‌‍​​‍​​‌​‌‍​‌‍​‌‍‌‍​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

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と、言ったものの、fusion360にはCADデータをURDF化する機能はありません。。。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍‌‍​‌‌​​​​‌​‌​​‌‌‍​​‌‌​‌‍‌‍‌​‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌​‍​​​‌​‍‌‌‍​​​‌‍​‌‌‍​‍​​‌​​‍​‍‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍‌‍​‌‌​​​​‌​‌​​‌‌‍​​‌‌​‌‍‌‍‌​‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌​‍​​​‌​‍‌‌‍​​​‌‍​‌‌‍​‍​​‌​​‍​‍‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

「はて困った」と思ったのも束の間。Google先生に相談したところ、同じ悩みを抱え、そして解決の道を切り開いてくれた偉大なツールを発見しました。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌‌‍​​‌​​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​‍‌​​‌​​​​‍​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​‌‌‍​​‌​‌​​​​‌‍​‌​‌‍​‍​‍‌‌‍​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌‌‍​​‌​​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​‍‌​​‌​​​​‍​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​‌‌‍​​‌​‌​​​​‌‍​‌​‌‍​‍​‍‌‌‍​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

GitHub - syuntoku14/fusion2urdf: A Fusion 360 Script to export URDF​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‌‍‌‍​‍​‍​‌‍‌‍​​‌​​‌‍​​​‌‍​​​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​​‌​​‌‌‍​‍‌‍​​​‍​​‍​​‌‍​‌​‌‍‌‍‌​‌‍​‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‌‍‌‍​‍​‍​‌‍‌‍​​‌​​‌‍​​​‌‍​​​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​​‌​​‌‌‍​‍‌‍​​​‍​​‍​​‌‍​‌​‌‍‌‍‌​‌‍​‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​‍​​​‍​​‌‌‍​‌​​‌​​​​​‌‍‌‌‌‍​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍​​‌​‌​‌‍​‌​‌​‌‌​​‌‍​‍‌‍‌‍​​​‌‍​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​‍​​​‍​​‌‌‍​‌​​‌​​​​​‌‍‌‌‌‍​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍​​‌​‌​‌‍​‌​‌​‌‌​​‌‍​‍‌‍‌‍​​​‌‍​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

こちらのスクリプトをfusion360で実行することでCADデータをURDF化できます。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‍​‌​‌‍‌‌​‍​‌‍‌‌​​‍​​​‌‍‌‍​‌​​​‌‌‍‌‌​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌‍‌‍​‍‌‌‍‌‌​‍​​‌​‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌​​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‍​‌​‌‍‌‌​‍​‌‍‌‌​​‍​​​‌‍‌‍​‌​​​‌‌‍‌‌​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌‍‌‍​‍‌‌‍‌‌​‍​​‌​‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌​​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

使う際にはいくつか注意点があります。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍​‌‌‍‌‍​​‍​‍‌‌‍​‌‌‍‌​‌‍​​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‍​‌‌​​‌‍‌‍​‌‍​‌‌‌‍‌‌‌‍‌​​‍​​​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍​‌‌‍‌‍​​‍​‍‌‌‍​‌‌‍‌​‌‍​​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‍​‌‌​​‌‍‌‍​‌‍​‌‌‌‍‌‌‌‍‌​​‍​​​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

<注意点>​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​‌‍​‌​‌‌​​‌​‍​‌‍‌‌​‌‌​‍​​​‌‌‍​​​‍​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍​​‌​​‌​‍​‌‍‌​‌‍​‌‍‌‌​‍​‌‍‌‍​​‍​​​​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​‌‍​‌​‌‌​​‌​‍​‌‍‌‌​‌‌​‍​​​‌‌‍​​​‍​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍​​‌​​‌​‍​‌‍‌​‌‍​‌‍‌‌​‍​‌‍‌‍​​‍​​​​‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

 ・コンポーネントを含んだコンポーネントには対応していない。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‍​‍​​‍‌​‌‌‌‍​‍‌‍​‍‌‍‌‌‌‍​‌​‌​​​‌‍​‍‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‍‌‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‌​​​‌‌‍‌‍​​​​‍‌‍​‌​​‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‍​‍​​‍‌​‌‌‌‍​‍‌‍​‍‌‍‌‌‌‍​‌​‌​​​‌‍​‍‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‍‌‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‌​​​‌‌‍‌‍​​​​‍‌‍​‌​​‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

 ・base_linkに相当するコンポーネント名は「base_link」にする。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍‌‍‌‍​‌‍​‌‌​‌‍‌‍​‌​‍​‌‍​‍‌‍​​​‍​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​​‌​‌‌‍​‌​‌‍‌‍​​‌‌‌‍​‌​‌‌‍‌‍‌‍‌​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍‌‍‌‍​‌‍​‌‌​‌‍‌‍​‌​‍​‌‍​‍‌‍​​​‍​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​​‌​‌‌‍​‌​‌‍‌‍​​‌‌‌‍​‌​‌‌‍‌‍‌‍‌​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

 ・Fusion360ではジョイント名(=関節名)はデフォルトで「回転○○」のような日本語になるが英語に変更しておく。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌​‍​‌‍‌​​‌‌​‌‍​‌‍​‍​​‌‍‌‍​‌​‌‍​​‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‌‍​‍​​‌‍‌‌‌‍​‌​‌‍​‌​‌‌​‍‌‌‍​‌‌‍​‍​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌​‍​‌‍‌​​‌‌​‌‍​‌‍​‍​​‌‍‌‍​‌​‌‍​​‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‌‍​‍​​‌‍‌‌‌‍​‌​‌‍​‌​‌‌​‍‌‌‍​‌‌‍​‍​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

 ・ジョイントについて、1つの子ジョイントが複数の親ジョイントを持ってはいけない(逆は問題なし)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌‌‍‌‌​​‍​‌‌​‍‌‌‍‌‌​​​‌​​​​‍​​​‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍‌‌‍​‌‍‌‌​‍​‌‍​‍​​‍​‌‍​‌​​​​‌‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌‌‍‌‌​​‍​‌‌​‍‌‌‍‌‌​​​‌​​​​‍​​​‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍‌‌‍​‌‍‌‌​‍​‌‍​‍​​‍​‌‍​‌​​​​‌‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

 ・スクリプトを動かす際はfusion360の言語設定を英語に設定しておく​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌​‌‍​​​​‌​‌‌​‍‌​​‍​‌​​​​‌‍​​‌‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​‍​‌‍‌​​‌​​​​​‌​‍​‌‍​‌​‌‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌​‌‍​​​​‌​‌‌​‍‌​​‍​‌​​​​‌‍​​‌‌​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​‍​‌‍‌​​‌​​​​​‌​‍​‌‍​‌​‌‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‌‌‌‍‌‍​​​​‍​​​​​​​‍‌‍​‍​​‌​‍‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​‍​‌‌​‌‌​‌‌‍​‌​​​​​‌​‌‍‌‍​​​​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‌‌‌‍‌‍​​​​‍​​​​​​​‍‌‍​‍​​‌​‍‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​‍​‌‌​‌‌​‌‌‍​‌​​​​​‌​‌‍‌‍​​​​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

では早速こちらのスクリプトを使っていきましょう!​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍‌‍​​‌‍​​​‌​‍​‌‍‌‍​​‍​​‍​‌‌​​‍​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍​‌​‌‍‌‌​‍​‌‍​​​​‌​​‍‌​​​​​‌‍‌‍‌‍​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍‌‍​​‌‍​​​‌​‍​‌‍‌‍​​‍​​‍​‌‌​​‍​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍​‌​‌‍‌‌​‍​‌‍​​​​‌​​‍‌​​​​​‌‍‌‍‌‍​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

1.スクリプトフォルダ一式をダウンロードし、解凍します。ダウンロード先はどこでも大丈夫です。
2.Fusion360を開き、タブ→「ユーティリティ」→「アドイン」→「Scripts and Add-Ins」→Createを押す
3.・Create a New : Script​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​‌‍​​​‍​‌‌​‌‍‌‍‌‌​‌‌‍​‍‌‍‌‌​​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‍‌​​‌​‌‍​‌​‌‍‌‍​​​‍​‌‍​‍‌‍‌‌​‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​​‌‍​​​‍​‌‌​‌‍‌‍‌‌​‌‌‍​‍‌‍‌‌​​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‍‌​​‌​‌‍​‌​‌‍‌‍​​​‍​‌‍​‍‌‍‌‌​‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

  ・Programming language : Python​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​‌‍​‍​‌‍‌‍​​​‌‌‍​‌‌‍‌‌​‌‌‌‍‌‌‌‍​​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​​‌​​‌​​‌​‍‌​‍‌‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​‌‍​‍​‌‍‌‍​​​‌‌‍​‌‌‍‌‌​‌‌‌‍‌‌‌‍​​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​​‌​​‌​​‌​‍‌​‍‌‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

  ・Script or Add-In Name : URDF_Exporter.py(走らせるプログラムファイル名)​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍​‍‌​‌‌​‌‍‌‍​‍‌‍​‍​‌‍​​​‌​​​​‌‌‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​​‌‌‍​‍​‌‍​‌​‌​​‍‌‌‍​‍‌‍​‌​‍​​​‌​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍​‍‌​‌‌​‌‍‌‍​‍‌‍​‍​‌‍​​​‌​​​​‌‌‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‌​​‌‌‍​‍​‌‍​‌​‌​​‍‌‌‍​‍‌‍​‌​‍​​​‌​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

  ・Target Operating System : Windows and Mac​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍​‌​‍​‌‍‌‍‌‍‌‍​‌​​​​‌‍‌‍​​​‌‍​​‌‌‍‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌‍‌‌‌‍‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌​‍​​​‍​‌​​​‌‍​‍​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌‍‌‍​‌​‍​‌‍‌‍‌‍‌‍​‌​​​​‌‍‌‍​​​‌‍​​‌‌‍‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‌‍‌‌‌‍‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌​‍​​​‍​‌​​​‌‍​‍​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

  ・Folder location : 1で保存したフォルダを選択する​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​​‍‌‍‌‌​​​​‌‍‌​​‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍​‌​​​‌‌​‍​‌‍‌‌​‌‌​‌‌​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​​‍‌‍‌‌​​​​‌‍‌​​‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍​‌​​​‌‌​‍​‌‍‌‌​‌‌​‌‌​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

  →Createを押す。するとMy Scriptに「URDF_Exporter」が追加される​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍​‍​​‌​‍​​​​‌‌​‌​‌‍‌‍‌​​‌​​‍‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍‌​​​‌‍‌‌​‌‌‌‍‌‌​​‍​‌‍​​​‌‌​‌‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍​‍​​‌​‍​​​​‌‌​‌​‌‍‌‍‌​​‌​​‍‌​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​​‌‍‌​​​‌‍‌‌​‌‌‌‍‌‌​​‍​‌‍​​​‌‌​‌‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

4.追加されたスクリプトを選択してRunを押す​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍‌‌​‌‌​‌​​​‌​‍​​‌​‌‍‌​‌‍​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍‌​​‌​​‌​‍‌‌‍​​‍​‌‍‌​​‍​​‍​‌‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍‌‌​‌‌​‌​​​‌​‍​​‌​‌‍‌​‌‍​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍‌​​‍‌​​‌​​‌​‍‌‌‍​​‍​‌‍‌​​‍​​‍​‌‍​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​​‌‌‍​​​‌‌‍‌‌​​‌​‍​‌‍​‍​​‌‌‍​‍‌‍‌​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‌‍​‍​‌‍‌​​​‍​​‌​‌​‍​​‍​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​​‌‌‍​​​‌‌‍‌‌​​‌​‍​‌‍​‍​​‌‌‍​‍‌‍‌​​‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‌‍​‍​‌‍‌​​​‍​​‌​‌​‍​​‍​‌‍​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

これでURDF化できるかと思いきや。。。何も起こりませんでした。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌​‌​​‍​‌‍‌‌‌‍​​‌​​‍‌‌‍‌‌‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌‌‍​‍​​‍‌‍​‍​‌​‌‍​​‌‌​​‍​‌‍​‍‌​‌‍‌‍‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌​‌​​‍​‌‍‌‌‌‍​​‌​​‍‌‌‍‌‌‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌‌‍​‍​​‍‌‍​‍​‌​‌‍​​‌‌​​‍​‌‍​‍‌​‌‍‌‍‌‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

「おや?」と思いRunの代わりにDebugをしてみると​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍‌‍‌‌​‍‌​​​‌‍​​‍‌​‌​‌‍‌‍​‍​‌‍​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​​​​‌​‌‌‌‍​‍​‌‍​​‌‍​‍​‌‍‌‍‌‌​‍‌​‍‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌‍‌‍‌‌​‍‌​​​‌‍​​‍‌​‌​‌‍‌‍​‍​‌‍​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​​​​‌​‌‌‌‍​‍​‌‍​​‌‍​‍​‌‍‌‍‌‌​‍‌​‍‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

「Modulenotfounderror: no module named 'distutils'」発生。。。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​​‌​​​‌‍​​​​‌‍‌‍​‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‌​‌‍‌​‌‍​​​​​‌​‌​‌‌‌‍‌‍​​‌​‌​​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​​‍‌‍​‍‌‍‌‌​​‍​​‌​​​‌‍​​​​‌‍‌‍​‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​‌​‌‍‌​‌‍​​​​​‌​‌​‌‌‌‍‌‍​​‌​‌​​​‌​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌

次回に続く。​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍​‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍​​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‍​‌‍​‍​‍​​​​‌​​‍‌‍​​‌‌​​‌‌‍‌​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‌​‌‌​‌​​‌‍‌‍‌‍​‌‍​‌​‌‍‌‍‌‍​‌​‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‌​‌‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‍​‍‌‌​​‍​​​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌​​​​‌‍‌‍‌‍​‌​​‍‌‍​‌‌‍​‌‌‍​‍​‍‌​​​‌‍​‌​‌​‌‍‌‍​‍‌​‌​​‍‌‌‍‌‌​‌​‍‌​‍​‌‍​‍‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‌‍‌‌​​‍​‌‌‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌‌​​​​​‌‌‍​‌​​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌​​‌‍‌​‌‌​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‍‌‍‌‍‌​‌‍‌​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‍​‌‍​‍​‍​​​​‌​​‍‌‍​​‌‌​​‌‌‍‌​​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍‌‍​​‌‌​‌‌​‌​​‌‍‌‍‌‍​‌‍​‌​‌‍‌‍‌‍​‌​‌‍​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌